2025年宝鸡文理学院考研自动控制原理考试大纲公开

随着2025年宝鸡文理学院研究生招生考试初试自命题考试大纲公开，自动控制原理考试大纲成为自动化、电气工程等专业考生瞩目的对象。自动控制原理在相关专业学习中占据着关键地位，考生们满怀期待地审视这份大纲。他们期望从大纲中解读出控制系统的数学模型构建要求、稳定性分析重点、控制器设计的考察要点以及在现代自动化技术应用场景下的考试趋势，因为这些将为他们在自动控制原理的复习过程中明确方向，帮助他们在复杂的控制理论与实践知识中把握关键内容，从而在考研竞争中取得优势。

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宝鸡文理学院

2025年硕士研究生招生考试大纲

考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[830]

一、考试要求

《自动控制原理》课程主要包括线性连续系统的建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统综合和非线性系统分析。要求考生对控制系统的基本概念有 较深入的了解，系统掌握线性定常系统的建模、分析和综合， 掌握非线性系统的基本分析方法，掌握稳定性分析的基本定理和应用，并具有综合运用所学知识进行控制系统的设计和校正的能力。

二、考试内容

1. 自动控制的一般概念

(1)自动控制的基本概念、主要术语。

(2)控制系统的分类。

(3)控制系统原理方框图的绘制。

(4)控制系统的基本要求。

2. 控制系统的数学模型

(1)系统微分方程的建立(重点掌握电气系统、机电系统的建模)。

(2)利用拉氏变换求解微分方程。

(3)传递函数的概念和性质(重点掌握复阻抗法求电路传函)。

(4)系统结构图的化简。

(5)信号流图的绘制及梅逊公式。

3. 时域分析法

(1)系统时域响应的性能指标。

(2)典型一阶、二阶系统的数学模型及时域性能指标的计算。

(3)高阶系统的定性分析、主导极点的概念和相应的分析方法。

(4)稳定性定义及劳斯稳定判据的应用。

(5)稳态误差的定义、规律和计算方法。

4. 根轨迹法

(1)根轨迹定义及根轨迹方程。

(2)常规根轨迹的绘制法则。

(3)0°根轨迹、参量根轨迹的绘制方法。

(4)利用根轨迹分析系统性能的方法。

5. 频域分析法

(1)频率特性的定义和物理意义。

(2)开环频率特性曲线的特点和绘制方法。

(3)最小相位系统传递函数的确定。

(4)奈奎斯特稳定判据。

(5)开环频域指标的计算方法及与时域指标间的关系。

(6)开环伯德图三频段分析法。

6. 控制系统的校正

(1)校正的基本概念。

(2)串联超前校正、滞后校正的设计方法及其对系统性能的影响。

(3)反馈校正的基本概念。

(4)复合校正的基本概念和设计方法。

7. 非线性系统

(1)非线性系统的特点及典型非线性特性。

(2)描述函数的定义、应用条件及计算方法。

(3)利用描述函数法分析非线性系统的稳定性及自激振荡。

(4)相平面法的基本概念和特点。

三、试卷结构

1. 考试时间：180分钟

2. 分数：150分

3. 题型结构：

(1)选择题 (30分)

(2)填空题(30分)

(3)分析计算题 (90 分)

四、考试内容来源

王划一主编：《自动控制原理》 (第 3 版)，国防工业出版社，2017年。

大纲既已公开，考生们要积极行动。依照2025年宝鸡文理学院考研自动控制原理考试大纲，先扎实掌握控制系统的基本概念与数学模型建立方法，如微分方程、传递函数等。在稳定性分析方面，深入研究劳斯判据、奈奎斯特判据等常用方法的应用。对于控制器设计，通过大量实例练习掌握比例、积分、微分等控制器的设计原理与技巧。关注自动控制原理在新兴自动化技术中的应用，拓宽知识面。合理安排复习时间，不断巩固知识与提升应用能力，以充足的准备迎接考试，向着研究生学业的新高度进发。