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2025年北航考研933控制工程综合自命题科目考试大纲揭秘
在考研的舞台上，考生们如同在表演前寻找指引。2025年北航考研中控制工程综合自命题科目引起关注。933控制工程综合自命题科目考试大纲的揭秘，就像打开了一扇新的窗户。考生们都对大纲感兴趣，希望从中找到控制工程考试的关键信息。对于控制工程考生来说，这份大纲是他们备考的重要指引，开启一段充满挑战的学习之旅。
一、考试组成
控制工程综合共包括三门课的内容：自动控制原理占90分、数字电子技术基础占60分、理论力学占60分。其中自动控制原理为必考内容，数字电子技术基础和理论力学任选其中一门课的考试内容，试卷总分150分。同时选作数字电子技术基础和理论力学两套试题者，将按照得分低的一套试题成绩计入总分。
二、自动控制原理部分的考试大纲(90分)
1.自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环(反馈)控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅森公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3.时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳思、赫尔维茨判据。稳态误差的分析及计算。
基本要求：典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳思、赫尔维茨判据的应用；系统稳态误差计算，掌握终值定理的使用条件。
4.根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段(低频段，中频段和高频段)的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据)；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解(矩阵指数及其性质)；系统等价变换(可逆线性变化)；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；渐近稳定、有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，包括定理、判据的推导，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8.非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、数字电子技术基础部分的考试大纲(60分)
1.逻辑代数基础重点掌握：
(1)基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
(2)逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。
(3)逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
(4)函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
(5)函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2.门电路重点掌握：
(1)TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
(2)OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
(3)三态门电路和传输门在接口电路中的应用。
(4)CMOS门的特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
3.组合逻辑电路主要掌握：
(1)几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。
(2)组合电路的分析和设计方法。
(3)全加器分析，集成全加器74LS283的应用。
(4)最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。
(5)数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
(6)显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。
(7)编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。
(8)数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用
(9)分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。
4.触发器重点掌握：
(1)基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。
(2)边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
5.时序逻辑电路重点掌握：
(1)时序电路的分析方法，同步二进制加/减法计数器、异步二进制加/减法计数器的分析。
(2)有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
(3)同步集成计数器74LS160/162/161/163或4LS190/192/191/193构成任意进制计数器的方法(复位法、置数法)及其在数字系统中的应用。
(4)异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法(复位法)及其在数字系统中的应用。
(5)集成寄存器74LS2194以及在数字系统中的应用。
(6)分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。
6.脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
(1)用基本门或555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形及应用。
(2)用基本门或555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间及应用。
(3)用基本门或555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率及应用。
7.A/D和D/A转换电路重点掌握：
(1)倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
(2)逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
(3)比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。
(4)比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
(5)典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。
8.存储器重点掌握：
(1)ROM、RAM的地址线和位线扩展，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
(2)ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。
四、理论力学部分的考试大纲(60分)
1.几何静力学
静力学的基本公理，受力分析，力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算，平衡方程的建立与求解，摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题，桁架内力的计算，平衡结构的静定性问题。
2.分析静力学
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功，约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
随着933控制工程综合自命题科目考试大纲的揭秘，考生们有了新的学习方向。他们会依据大纲构建学习策略，逐步深入研究。在未来的日子里，他们将以积极的态度，钻研大纲中的内容。相信大纲会见证他们的成长，陪伴他们度过备考时光。期待他们在考试中取得好成绩。
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