2025年西安电子科技大学研究生考试大纲：843自动控制原理

在2025年西安电子科技大学硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲公布之际，报考该校考研自动控制原理的考生们满怀期待地研究这份大纲考点。他们深知这将为他们在自动控制原理的学习中提供关键指引。考生们渴望从大纲中了解到控制系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析等考点的深度与广度。这些考点将决定他们复习的侧重点与方法，他们期望通过深入研究大纲，能够构建起系统的自动控制原理知识框架，熟练掌握考点知识并灵活运用，在考研中取得优异成绩，为进入西安电子科技大学攻读相关专业创造有利条件。

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843 自动控制原理考试大纲

(研招考试主要考察考生分析问题与解决问题的能力，大纲所列内容为考生需掌握的基本内容，仅供复习参考使用，考试范围不限于此)

一、总体要求

要求学生深刻领会控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常 用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型， 对简单的线性定常系统能够分别 采用时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行采样控制系统的建模和性 能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。

二、考试范围、要点以及所占比例

1. 自动控制的基本概念

( 1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;

( 2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求;

( 3)自动控制理论的发展历程。

2.控制系统的数学描述

( 1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;

(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图及其等效化简;

( 3)反馈控制系统的传递函数;

( 4)控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特 (Nyquist)图。

3. 控制系统的稳定性分析

( 1)稳定性的定义和充要条件;

(2)劳斯稳定(Routh)判据，根轨迹判稳准则，Nyquist 稳定判据，Bode 稳定判据;

( 3)非最小相位系统的稳定性分析。

4. 线性定常连续控制系统的运动分析

( 1 )时域分析法：控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，扰动信 号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标，一阶、二阶系统的动态响应 分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。

( 2)根轨迹法：常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹 图的系统性能分析与估算;零极点的改变对闭环系统的影响;根轨迹法校正。

( 3)频率响应法：伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图的绘制与分析;稳定裕 度的计算;从开环频率特性计算闭环系统的动态性能;二阶系统时域与频域性能的对应关 系;开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系。

5. 线性定常连续控制系统的校正

( 1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);

( 2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID 校正);

( 3)局部反馈校正;

( 4)复合控制与前馈校正。

6.采样控制系统

( 1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数，采样定理;

( 2)采样控制系统的稳定性分析;

( 3)采样控制系统的稳态误差分析;

( 4)采样控制系统的暂态性能分析。

7.非线性控制系统

( 1)非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法;

( 2)非线性系统的描述函数法;自激(持)振荡的概念及判别;

( 3)非线性系统的相平面法。

三、考试形式

1.考试时间：180分钟。

2.试卷分值：150分。

3.考试方式：闭卷考试。

依据自动控制原理考试大纲考点，考生们要开启深入的复习之旅。针对控制系统的数学模型，深入学习微分方程、传递函数等建模方法，通过实例建模巩固;在时域分析方面，掌握时域响应的计算与分析方法，进行时域分析练习;在频域分析方面，学习频率特性的概念与绘制方法，结合实际控制系统进行频域分析;在稳定性分析方面，理解稳定性判据及其应用，进行稳定性分析实践。在复习过程中，注重知识的推导与证明，建立自动控制原理知识体系的逻辑联系。合理安排复习时间，定期进行知识总结与模拟考试，根据结果调整复习策略，以充分的准备迎接考试挑战。

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