25年上海交大机械与动力工程学院考研复试专业课大纲

上海交通大学机械与动力工程学院2025年硕士研究生考试大纲发布，它不仅为考生提供了明确的命题依据和应试指南，还指导了考生的复习策略和心理调适，是考生成功备考的关键所在。下文将介绍“2025年上海交通大学机械与动力工程学院硕士统考复试专业课大纲”中的《控制理论基础》科目内容，25考研生可根据考试范围制定复习规划。

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考试科目：控制理论基础

考试形式：闭卷考试，2小时，满分100分

考试内容范围：

(一)控制系统建模：运动方程，微分方程及线性化，传递函数，系统方块图，信号流图。

(二)控制系统频率特性：典型环节的频率特性(波德图、奈魁斯特图);系统频率特性的实验确定法;控制系统的频域法设计与校正;系统串联校正装置的设计(超前、滞后、滞后-超前);控制系统反馈校正分析。

(三)控制系统稳定性：基本概念，稳定的充分必要条件;劳斯—霍尔维茨稳定判据，奈魁斯特稳定性判据;系统稳定裕量。

(四)控制系统的瞬态响应：一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应;具有零点的二阶系统的瞬态响应;瞬态响应时域指标;控制系统的稳态误差;

(五)根轨迹法：根轨迹法基本概念，控制系统根轨迹绘制方法，控制系统的根轨迹分析。

(六)现代控制部分：系统的状态空间建模方法。

参考书目(其他参考书目可自选，只要涵盖本大纲内容即可)：

《机械原理(第三版)》，邹慧君、郭为忠主编，高教出版社，2016; 《机械设计及理论》(机械设计部分)，李柱国、许敏主编，科学出版社，2003; 《控制理论基础(第二版)》，王显正等，科学出版社，2008。

备注：考试需携带基本作图工具(如圆规、直尺、量角器等)、科学计算器。

在时光的长河中，你们正站在一个历史与未来交汇的节点上，准备迎接一场不仅关乎学业进阶，更是心灵与智慧深刻磨砺的考验——2025年考研。这不仅仅是一场知识的竞赛，更是一次对自我认知、毅力与信念的深度探索。25考研，加油!